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   橋式起重機的行走機構、起升機構等工作機構通常是用電動機來驅動的。電動機的轉速高，而這些工作機構的轉速要求比電動機轉速低得多，這就要求在電動機和工作機構之間引入一個減速器。同時，電動機的轉矩比較小，通過減速裝置后，轉矩大為增加，這也是適應工作機構需要的。在起重機中廣泛采用齒輪傳動的減速器。齒輪傳動具有工作可靠、傳遞動力大、傳動穩(wěn)定、機械效率高的優(yōu)點。齒輪傳動有開式傳動和閉式傳動。開式傳動齒輪工作條件差，易于磨損，故盡量不采用。閉式傳動是減速齒輪裝于封閉的箱體內作為獨立的部件，這樣，就使齒輪有較好的工作條件和良好的潤滑。這個獨立的部件就叫減速器（或減速箱）。